Raspberry Pi Space Rover: NASA Open-sources to miniaturowy robot Marsa

Sep 05, 2018 Zostaw wiadomość

Dzięki projektowi Jet Propulsion Laboratory (JPL) Open Source Rover NASA, możesz teraz zbudować własną mini-wersję robota marsjańskiego Curiosa o sześciu kołach.

JPL opublikowało projekty i instrukcje na posiadanym już przez Microsoft GitHubie, przeznaczonym do budowy mini-rovera, który prawdopodobnie będzie głównie związany z Ziemią, zamiast wędrować po Marsie lub jakiejkolwiek innej planecie, chyba że jesteś kumplem z Elonem Musk.

"Chcieliśmy oddać społeczność i obniżyć barierę wejścia, dając praktyczne doświadczenie następnemu pokoleniu naukowców, inżynierów i programistów" - powiedział Tom Soderstrom, sponsor projektu Open Source Rover.

W pełni zbudowany, mini łazik waży 25 funtów (11,3 kg) i będzie miał 24 cale długości i 14 cali szerokości z maksymalną prędkością 6,7 cala na sekundę lub około 0,4 mil na godzinę, więc nie będzie dokładnie taki jak dla fanów szybszych sterowane radiowo samochody, ale mimo to jest względnie prawdziwe w stosunku do rzeczywistego łazika Curiosity.

Prawdziwa ciekawość podróżuje z prędkością około 30 metrów na godzinę, waży 1,982 funta (899 kg) i ma około 9,5 stopy (2,9 m) szerokości 8,9 m (2,7 m) i 7,2 m wysokości (2,2 m).

"Można słusznie zakładać, że zdobędzie doświadczenie w inżynierii mechanicznej, oprogramowaniu i elektronice, aby nawet zacząć konstruować tak złożonego robota" - mówi JPL w swoim ogłoszeniu.

"Teraz studenci, hobbyści i entuzjaści mogą dowiedzieć się o tych umiejętnościach i poznać smak konstrukcji takiego łazika, korzystając z planów i instrukcji z projektu Open Source Rover JPL".

"Każda metoda, z którą możesz komunikować się z Raspberry Pi (Bluetooth, Wi-Fi, urządzenia USB itp.) Może być połączona z systemem sterowania robota."

JPL oczekuje, że projekt będzie trwał 200 godzin na godzinę, w zależności od poziomu wiedzy i sprzętu budowniczego.

NASA's Jet Propulsion Laboratory's Pi-based mini rover is controlled using an Xbox controller and an Android app