Raspberry Pi Zero W Pi0 W Inteligentny samochód robota unikania przeszkód / śledzenia / podczerwieni / WiFi zdalnego sterowania
Przegląd:
Ten zestaw robota jest przeznaczony do użycia z Raspberry Pi 3 Model B (brak w zestawie). Posiada bogate funkcje robotów, takie jak śledzenie linii, omijanie przeszkód, sterowanie zdalne Bluetooth / podczerwienią / WiFi, monitorowanie wideo itp.
Dzięki wysoce zintegrowanej konstrukcji modułowej jest dość łatwy do złożenia za pomocą zatrzasku, bez lutowania, bez okablowania. Po kilku minutach spędzonych na montażu sprzętu prawie gotowe, nasze kody demo typu open source są gotowe, aby pomóc Ci szybko rozpocząć pracę.
Funkcje AlphaBot2:
Wykorzystuje 2-warstwową strukturę, aby zapewnić doskonałą stabilność i kompatybilność.
AlphaBot2-Base, dolna podstawa podwozia:
5-kanałowy czujnik podczerwieni, wyjście analogowe, w połączeniu z algorytmem PID, stabilne śledzenie linii.
Moduły pokładowe, takie jak śledzenie linii, omijanie przeszkód, nie wymagają bałaganu.
Sterownik TB6612FNG o podwójnym mostku H, w porównaniu z L298P, jest bardziej wydajny, bardziej kompaktowy i mniej ogrzewany.
N20 micro gear engine, z metalowymi zębatkami, niski poziom hałasu, wysoka dokładność.
Diody LED RGB na pokładzie, prawdziwe kolorowe oświetlenie, całkiem fajne.
AlphaBot2-Pi, górna płyta adaptera dla kontrolera:
Regulator napięcia LM2596, zapewnia Pi stabilną mocą 5V.
Układ akwizycji TLC1543 AD, pozwala Pi używać analogowych czujników.
Sterownik serwo PCA9685 sprawi, że płynniej będzie obracać głowicę patelni.
Konwerter UART CP2102, łatwy do kontrolowania Pi przez UART.
Zasoby programistyczne
Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
Popularne Tagi: raspberry pi car, raspberry pi 3 car, raspberry pi robot car, raspberry pi zero w, robot smart car, wyświetlacz raspberry pi, waveshare
