Inspirowana biologią robota ryba, która ma elastyczny mechanizm ogonowy, może spokojnie pływać wśród swoich żywych odpowiedników przy niższym zużyciu paliwa i większej manewrowości w wodzie, gdzie konwencjonalna śmigła AUV nie może dosięgnąć. Tego rodzaju roboty są preferowane do poszukiwań podwodnych, obserwacji i poszukiwania, szczególnie tam, gdzie wymagana jest zwrotność. Grupa inżynierów z University of Firat w Turcji wykorzystuje biomimetyczną konstrukcję i druk 3D do konstruowania inteligentnych robotycznych ryb do prawdziwych misji eksploracji i badań.
Ważnymi czynnikami w projektowaniu biomimetycznych robotycznych ryb 3D są przede wszystkim tryby pływania i struktura ciała ryb. W ichtiologii, ponad 85% ryb płynie, pochylając swoje ciała i / lub płetwy ogonowe (BCF) i około 15% ryb płynie przez medianę i / lub płetwy piersiowe (MPF). Te biologiczne właściwości wskazują, że model robota typu Carangiform typu BCF jest odpowiednim podejściem do projektowania AUV.
"Istnieją dwa podstawowe podejścia do projektowania zautomatyzowanych ryb" - napisali naukowcy. "Pierwszym z nich jest projekt biomimetyczny, który ma pewne wymagania, takie jak ogon z rozmiarem i liczbą połączeń, aby zapewnić falę poruszającą ciało, oraz zdolność do pozostawania na pewnej głębokości z kontrolą środka ciężkości. tylko efekty ruchowe ryb, ale nie są one fizycznie inspirowane prawdziwymi rybami. "
Prototyp robota rybnego ma długość około 500 mm, szerokość 76 mm i wysokość 215 mm. Prototypowa masa wynosi również około 3,1 kg.
"Autotyczny prototyp ryb do trójwymiarowych zdolności ruchowych badany jest w rzeczywistym systemie eksperymentalnym, w którym wykonano ponad 72 różnych badań eksperymentalnych w celu uzyskania charakterystyk prototypu" - wyjaśniają naukowcy. "Aby sprawdzić działanie uszczelniające zamontowanych części, pracują przez 6 godzin w wypełnionej wodą puli testowej.
W przyszłej pracy, wyniki kontroli w zamkniętej pętli prototypu będą badane za pomocą różnych struktur kontrolnych, a wydajność pływania robota będzie testowana na różnych ciekach.
Ta zautomatyzowana konstrukcja ryb zapewnia wszechstronne rozwiązania dla różnych różnych zastosowań morskich, takich jak badanie podwodnych zasobów, określanie zanieczyszczeń, obserwacja żywych form, badanie zatopionych obszarów, wykrywanie uszkodzeń w elektryczności lub rurociągach naftowych, ochrona wybrzeża i misje wojskowe.